当面对一个完全陌生的物体时，人类会如何触摸和探索它？哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院的 Buse Aktaş, Robert D. Howe 及卡内基梅隆大学的 Roberta L. Klatzky 等研究人员，通过一个融合艺术与科学的实验，系统地观察并分类了人类在无目标情境下的自发触觉行为，为提升未来人机交互的直观性和丰富性提供了重要依据。
研究团队构建了一个类似艺术装置的实验环境，邀请40名参与者与三组不同类型的物体自由互动，这些物体涵盖了从熟悉的薯片袋到抽象的几何形态。核心创新在于，这些物体内部集成了干扰机制（jamming，一种通过改变内部颗粒间压力来控制刚度的物理机制），能够周期性地变硬或变软。通过分析记录下的互动视频，研究人员发现，即便没有被赋予任何任务，人们也会自发产生探索目标，并展现出四种截然不同的互动模式：被动观察（passive observational，如悬停观察）、主动感知（active perceptual，通过按压、摩擦等获取信息）、建设性（constructive，试图折叠、堆叠物体以创造新形态）和享乐性（hedonic，如抚摸、轻弹等纯粹为了感官体验的行为）。研究还发现，物体的先验知识和动态变化会显著影响互动策略，例如，人们与抽象物体的“建设性”互动更多，而物体状态的改变会延长探索时间。研究发表在 PLOS One 上。